En Europe, au XIVe
siècle,
William Thatcher
est un modeste écuyer qui a un don inné pour l'équitation et les combats de joute, un
talent qu'il décide d'exploiter après la mort de son maître Sir Ulrich von Lichtenstein.
Mais ne concoure pas qui veut dans les tournois, il faut être un noble. Il prend alors l'identité de son défunt seigneur et part sur les routes de France avec ses compagnons
Roland et Wat.