L'arquebuse à rouet
apparaît
en 1550, mesure de 0,80 à 1,30 mètre, pèse de 4 à 7 kilogrammes et tire une balle
d'à peine 25 g. Cette version peut
s'épauler, dans les versions antérieures, la crosse était bloquée par la poitrine.
Le rouet est une roue à ressort qui, lorsque relâchée par un
mécanisme de détente, fait pivoter une pièce d'acier solidifié contre une pierre, projetant un jet d'étincelles dans le bassinet et, ainsi, déchargeant l'arme.