L'Engin à Roues avec Canon de 90 mm Sagaie (ERC 90)
est un char français léger à six roues motrices.
Il a été conçu par Panhard sur ses fonds propres en profitant des travaux réalisés en vue d'un concours lancé en 1970 par l’armée française pour la conception d’un véhicule de l'avant blindé remporté par Renault.
Le premier véhicule sort en 1977. Il est équipé d'une tourelle Saviem F3 de 90 mm, sa dénomination est alors VCR pour Véhicule de Combat à Roues. Il deviendra par la suite ERC.